Na ndo ti so zo ayeke na ambeni ye ti sarango na kua na ni, sarango kua nzoni na ngu ayeke kota ye mingi na yâ ti akeke so ngu alingbi ti lï dä pëpe. A lingbi a-écrou so ngu alingbi ti lï dä pëpe asala mbeni ngangu tara ti kangango lege na ngu ti tene ala lingbi ti kanga lege na ngu ti lï na yâ ti a-articulation ni na yâ ti ambeni ndo so a fa ni, na tapande pression ti ngu nga na ngoi ti ziango ngu na yâ ti ngu. A-application nde nde ahunda ti tene a sara kua na a-écrou so ngu alingbi ti lï dä pëpe. Na tapande, na yâ ti ambeni lumière ti ita, IPX4 so ayeke kanga ngu (ti kanga lege na ngu) alingbi ti lingbi, na aye so ayeke na gbe ti ngu alingbi ti hunda ti kanga ngu IPX8 (ti lï na yâ ti ngu ni aninga). Na ndo ni, na ngoi so a yeke sala si a zia mbeni sceau, a lingbi a-écrou so ngu alingbi ti lï dä pëpe abata nga ngangu ti salango kusala na yâ ti akota ndowa nde nde, ti tene a zia sceau na ndo ni tongana a-galette ti caoutchouc ayeke girisa pëpe ngangu ti ala ndali ti so ndowa ayeke gbian, na tongaso a yeke sala si ngu ahon pëpe.
Na ndo ti tënë ti sarango kua na ni, a yeke sara kua na gbâ ti a-application, na a yeke sara tënë na ndo ti ndulu na ando kue so a hunda ti tene a sara kua na a-appareil ti mécanique. Na yâ ti lekengo ada, a yeke sara kua na akete noix ti bata na abongo ti wen nga na a-échafaud; na yâ ti lekengo akutukutu, ala yeke tingbi ambeni ye tongana amoteur nga na chassis; nga na yâ ti aye ti électronique, ala yeke bata atableau ti circuit nga na ambeni ye. Na ngoi kue so aye so ayeke na yâ ti ndo ni ahule mingi nga ngu ayeke dä pëpe, asenge noix alingbi ti sara kua nzoni.
A yeke sala kusala kozoni kue na akeke so ngu alingbi ti lï dä pëpe na yâ ti akusala so na yâ ni a yeke kota ye mingi ti kanga ngu. A yeke sala kusala na akeke so ngu alingbi ti lï dä pëpe na yâ ti aye ti courant so ayeke na gigi, na tapande a-lampe ti lege nga na akete boîte ti kangbingo ye, ti kanga lege na ngu ti ngu-nzapa ti lï na yâ ni pëpe na ti bata aye ti courant so ayeke na yâ ni si ngu abuba ni pëpe. Ala yeke mbilimbili kota ye mingi na yâ ti lekengo abateau nga na lekengo ngu-ingo, so abungbi a-appareil ti lekengo na abateau, a-cloison nga na ambeni ye so ayeke na gbe ti ngu ti tene a lingbi ti zia bê na ndo ni nga ti tene pupu alï dä pëpe na yâ ti ando so ngu ti ngu-ingo ayeke dä. Na ndo ni, a yeke sala kusala na akeke so ngu alingbi ti lï dä pëpe na yâ ti ando ti sukulango ngu, aye ti salango na ngu, nga na ambeni ndo so ayeke sala kusala fani mingi na ngu ti tene a sala kusala nzoni nga ti tene zo angbâ na fini aninga.
Na ndo ti tënë ti ziango na ndo ti aye nga na batango ni, a yeke ngangu pëpe ti zia na yâ ti a-écrou so a fa ni na a lingbi ti sara si couple so a fa ni aga nzoni na lege ti ambeni ye so azo mingi ayeke sara kua na ni tongana a-clé. Tongana mbeni nut ayeke zi wala abuba na ngoi so a yeke bata ni, a yeke ngangu pëpe ti changé ni ndali ti so a leke ni na ndo ti sese kue nga na aye so a hunda.